Перейти к блогу GetChip.net - блог        JilTE[1] - в разработке     Модификации устройств - модификации

 
Текущее время: 20 сен 2019, 19:10

Часовой пояс: UTC + 3 часа [ Летнее время ]



Ответить
Имя пользователя:
Заголовок:
Текст сообщения:
Введите текст вашего сообщения. Длина сообщения в символах не более: 60000

Размер шрифта:
Цвет шрифта
Настройки:
BBCode ВКЛЮЧЁН
[img] ВКЛЮЧЁН
[flash] ВЫКЛЮЧЕН
[url] ВКЛЮЧЁН
Смайлики ВЫКЛЮЧЕНЫ
Отключить в этом сообщении BBCode
Не преобразовывать адреса URL в ссылки
Анти-спам
Анти-спам:
Выполните задание
   

Обзор темы - Опрос инкрементального энкодера.
Автор Сообщение
  Заголовок сообщения:  Re: Опрос инкрементального энкодера.  
Цитата
SVN писал(а):
специально не делал фильтрующих цепей устранения дребезга контактов, добиваясь чёткой работы опроса энкодера.

Отличный код для работы в тяжелых условиях, наводок , помех и т.д. :OK: Берем на вооружение !
Опробывал прежде несколько вариантов по внешним прерываниям - на столе работают четко - в тяжелых условиях полная белиберда и с подавлением дребезга програмным и конденсаторами на входе .
Сообщение Добавлено: 29 фев 2016, 19:11
  Заголовок сообщения:  Re: Опрос инкрементального энкодера.  
Цитата
Gnusmas писал(а):
Может стоит объеденить c viewtopic.php?f=18&t=452 ?

Это два разных подхода к обработке энкодера. Каждая реализация алгоритма имеет как свои плюсы, так и минусы. Прежде чем писать код, я взвешивал все за и против подходов опроса. Мой выбор пал именно на такой метод, не используя внешнее прерывания. Я специально не делал фильтрующих цепей устранения дребезга контактов, добиваясь чёткой работы опроса энкодера. У энкодера есть ещё и другие тонкости, которые необходимо учитывать. В данном алгоритме всё это учтено.
У моего энкодера, 24 такта на один оборот. Образно говоря, за один так имеем 4 импульса. Так вот, пощупав осцилом, выяснилось, что энкодер можно остановить и на пол пути… затем вернуть обратно (пройдя два импульса из четырёх, с возвратом обратно). В таком случае, при внешнем прерывании будет посчитано за один такт, которого по сути и не было. А если устройству необходимо чёткое отслеживание положения движка энкодера, то получаем ошибку. И таких ошибок может накопится множество, что приведёт к потере контроля реального положения энкодера. Поюзай оба кода на железе и увидишь существенную разницу. Причём по моему алгоритму, я так и не смог обмануть МК как не старался. :-)
Сообщение Добавлено: 24 ноя 2015, 16:13
  Заголовок сообщения:  Re: Опрос инкрементального энкодера.  
Цитата
Не нужно - пусть будут разные варианты в разных топиках
Сообщение Добавлено: 24 ноя 2015, 15:15
  Заголовок сообщения:  Re: Опрос инкрементального энкодера.  
Цитата
Может стоит объеденить c viewtopic.php?f=18&t=452 ?
Сообщение Добавлено: 24 ноя 2015, 12:11
  Заголовок сообщения:  Опрос инкрементального энкодера.  
Цитата
На одной из моих девборд, установлен энкодер PEC12R-4225F-S0024. Вот и дошли руки его поюзать. Код примитивный…
Вложение:
2.png
2.png [ 11.01 КБ | Просмотров: 2234 ]

отслеживает только направление вращения и считает импульсы.
Для визуализации данного действия, подключил три светодиода...
Вложение:
1.png
1.png [ 13.02 КБ | Просмотров: 2234 ]

Вложение:
Test Compare.zip [5.89 КБ]
Скачиваний: 152
Сообщение Добавлено: 24 ноя 2015, 01:35

Часовой пояс: UTC + 3 часа [ Летнее время ]


Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB