|
Как то случайно в одном китайском исходнике работающем с компасом HMC5883 обнаружил такую странную фильтрацию данных:
error = (0.0031 * pow(Psi, 2)) - (2.1362 * Psi) + 367.8;
Psi += error;
Помогите распознать что это за фильтр?
И как рассчитать эти самые коэффициенты для него.
Как то случайно в одном китайском исходнике работающем с компасом HMC5883 обнаружил такую странную фильтрацию данных:
error = (0.0031 * pow(Psi, 2)) - (2.1362 * Psi) + 367.8;
Psi += error;
Помогите распознать что это за фильтр?
И как рассчитать эти самые коэффициенты для него.
|
- блог ![JilTE[1]](http://www.getchip.net/wp-content/uploads/JilTE1.png){kind=small}
- в разработке 
- модификации
Вход
Регистрация
FAQ
Поиск
Пользователи
