Как то случайно в одном китайском исходнике работающем с компасом HMC5883 обнаружил такую странную фильтрацию данных: error = (0.0031 * pow(Psi, 2)) - (2.1362 * Psi) + 367.8; Psi += error; Помогите распознать что это за фильтр? И как рассчитать эти самые коэффициенты для него.
Как то случайно в одном китайском исходнике работающем с компасом HMC5883 обнаружил такую странную фильтрацию данных: error = (0.0031 * pow(Psi, 2)) - (2.1362 * Psi) + 367.8; Psi += error; Помогите распознать что это за фильтр? И как рассчитать эти самые коэффициенты для него.
|