В дополнение к сказанному Анатолием - Ваша задача упрощается тем, что мультипроцессорный режим UART аппаратно заложен в большинство микроконтроллеров AVR.
Поэтому ничего не нужно изобретать, просто нужно взять книгу и почитать про это (там ничего сложного, но на пальцах это долго рассказывать)

Вот поищите такое [b]Микроконтроллеры AVR семейства Mega А.В.Евстифеев 2007[/b]

Нынешние среды программирования позволяют настраивать такие вещи в несколько галочек, поэтому если будет минимальное понимание - то все получиться. :cool:

[quote="Goldkiller"]А как устроенно соединение по UART ? Как работает адресация ?[/quote]
если на одной плате то крест накрестст. приёник с передатчиком. это в варианте с одним мастером. Если на разных платах то надо ставить преобразователи уровня RS-232. Или там триггер шмитта. Но в большинстве случаев нормально работает без преобразователей уровня. Тут вопрос в качестве соединительных линий и помехах.
Если в режиме нескольких мастеров. то тут или RS-485 или просто UART но соединить по кругу. те приёмник одного с передатчиком другого в кольцо. При этом настраиваются так что-бы мк не адресованные ему пакеты передавал дальше.
Адресацию проще всего сделать по 9 биту. там можно включить такой режим. Те допустим если выскакивает флаг что есть 9 бит то буфер содержит адрес. Значит следующая команда будет адресована ему.
Строго говоря протоколов обмена очень много. Но для Вас определяющий фактор соотношение [b]сложность + затраты / эффективность + защита от ошибок[/b]
[i]Удивительное дело изобретение и отладка протоколов. Очень увлекательное занятие. Попробуйте ;) [/i]

[quote="GetChiper"]UART или SPI
- просто и не ресурсоемко.[/quote]
А как устроенно соединение по UART ? Как работает адресация ?

UART или SPI
- просто и не ресурсоемко.

Здравствуйте. У контролеров имеется разные типы подключения: USAR, Wire, SPI, I2C, TWI. Какое подключение проще и удобнее использовать для обмена информацией между мастером и двумя слейвами ?(последовательный опрос каждого слейва.)