Добрый день!
Мне нужно с микроконтроллера управлять мотором потребляющим 12 В, 2.5 А. В чип и дипе искал транзистор по следующим характеристикам:
тип - NPN
Iк max - 3 A.
Он мне предложил транзистор 2SD1802.

По схеме:
Значение R1 подбиралось следующим образом:
Ток коллектора = 3 А
h21э = 100
Сталобыть ток базы = 3/100 = 0.03 А
Напряжение с МК = 5 В
Значит R1 = 5/0.03 = 166.6667 Ом

R2 - мотор

Все ли я правильно сделал?

А биполярный - обязательное условие ?
Лучше смотреть полевики. Например - серия IRL - для управления логическим уровнем.
IRLZ44, IRL1404, IRL38хх какие-то у меня лежат.

Даже ШИМ могут до 1-2 кГц с аттини. Выше уже не успевает до конца открываться - греется сильно (транзистор).

Подключение - с МК на затвор 10-50 Ом резистор. С затвора на землю 5-10 кОм.