Тема по сути интересная но откликов не наблюдается, жаль. Интересная наверное только для меня. Да нет, интересная для многих. Но так как конкретная задача была не поставлена, то естественно и такой результат.
Не скрою, хочется научится правильно описывать те алгоритмы которые присутствуют в данном регуляторе, пропорциональный, интегральный и дифференциальный. Почему интересна? Многие процессы можно легко реализовать при определённых знаниях.
Теория данного регулятора известна многим, а вот реализация, единицам. Всех технически грамотных форумчан приглашаю на диалог.
Оговорюсь сразу, ученик из меня не простой, пока не пойму суть, не отстану с вопросами.
Так что кто не готов к беседе, не обижусь.
Что бы от чего-то оттолкнуться, набросаю реальную задачу. Так как алгоритмы ПИД регуляторов сильно отличаются, если допустим, регулировать скоростью вала двигателя или регулировать температуру помещения.
Теперь задача №1.
Необходимо регулировать температуру в помещении. На первый взгляд всё просто и ПИД регулятор не нужен, не спешите с выводами. К чему я виду? Вот к чему. Допустим нам нужно не просто регулировать температуру по одному параметру, а на перёд, просчитывать ситуацию возможного изменения температуры в помещении от дополнительных параметров. А если это помещение с не очень хорошей термоизоляцией, к примеру, банальная теплица. Тут всё намного сложнее, ведь это не термос, где температура меняется очень медленно. Так вот что мы, к примеру, имеем для реализации достойной к изучению задачи. Помещение, теплица. Система водяного обогрева:
1. Датчик наружного воздуха.
2. Естественно, датчик температуры в помещении (теплицы).
3. Датчик температуры обратного теплоносителя.
4. Датчик температуры на выходе теплоносителя.
5. Трёхходовой клапан в системе обогрева с обратной связью.
6. Тэны подогрева теплоносителя.
Уже интересней, не правда ли?
Если думаете, что просто нужна такая система, сразу разочарую пустословов, не нужна.
Но придумал из-за достойной реализации проекта, из-за глубокого изучения процесса ПИД регулятора. Из-за приобретения знаний и расширения своего технического кругозора. Не все же халявщики и потребители.
Из выше изложенного, понятно, что тема … «мы не ищем лёгких путей»!
Так вот, продолжим по технической задачи.
Повторюсь, основная задача поддерживать температуру в помещении. Необходимо что бы устройство изменяло уставку заданной температуры автоматически. То есть, могло просчитать по изменяющейся температуре наружного воздуха, в какой момет включить тэны обогрева и вывести систему обогрева на рабочий режим до того как температкра в теплице потребует регулировки. Простыми словами, это «плавающая уставка не только поддержания заданной температуры помещения, но и определяющая время подготовки системы обогрева до заданной величины. Это уже наверное не классический ПИД регулятор, а что то большее и интереснее. Все остальные параметры, датчики, будут не лишние. Ну как уважаемые ГУРУ, заинтриговал?
Если да то давайте приступим к диалогу.