Делать было нечего ... В программе (на АВ) использованы фрагменты кода всеми уважаемого создателя сайта Евгения (GetChiper) и его активного участника Николая (Kolini). Управление с любого IR-пульта (в программе привязка к конкретному пульту). Хотя предполагалось наворотов поболее сделать, но пока дело на этом и встало (полгода как лежит без дела)... Сначала стеснялся выложить, потом времени не было ... и совсем забыл. Может кому интересно будет - http://www.youtube.com/watch?v=FHEiZW-s ... e=youtu.be

Классный робот получился. Разные скорости от разных кнопок пульта?

Спасибо. Скорость задается той же кнопкой направления (вперед или назад, кстати, и поворот тоже), чем дольше держишь или чаще нажимаешь, тем быстрее. А если нажимаешь в обратную сторону движения (поворота), то скорость (угол поворота) становиться медленнее, а потом нарастает по направлению нажатия. Использованы кнопки: вперед, назад, вправо, влево и стоп. Можно еще вращение приспособить (вращение двигателей с одинаковой скоростью в противоположном направлении)

ни слабо а исходник можно посмотреть?

КЛАФФНО !!!
А как ты шасси замутил ?
Я такое-же задумал год назад но у меня все в шасси упирается а так и контроллер и моторы(аж целая коробка) и драйвера двигателей есть, а вот колес нет

какой приемник ИК-сигнала использовался? спасибо.

Двигатели с редуктором отдельно покупал. Поворот осуществляется изменением скорости вращения двигателей. Стальной шарик в качестве третьей опоры. Ик-приемник 36 МГц (TSOP). Вроде бы, на все вопросы ответил. Колеса от какой-то машинки.

Схема управления робота и жалюзи практически не отличается, да и программа тоже, есть желание - посмотрите управление жалюзи с IR-пульта от телевизора https://www.youtube.com/watch?v=MGeqigEGS7M

Здорово!