... все уже придумано до нас...(С)
Как библиотеки из предлагаемой конструкции можно использовать отдельные подпрограммы.
Устройство представляет собой примитивный дальномер на модуле HC-SR04.
Модуль HC-SR04 поключен НЕСТАНДАРТНО - с одной информационной линией.
ЖКИ подключен через конвертор IIC/I2C/TWI/SPI Serial Interface Module for 1602 LCD Display.
В качестве управляющего элемента использован МК ATtiny13 (ATtiny13A).
Особенностью построения алгоритма является программный отсчет длительности импульса ECHO.
В МК остается свободным 40% программной памяти и 2 вывода.
ВАЖНО! Не все модули HC-SR04 работают в данном режиме. Если нет маркировки R у приемника и T
у передатчика - модуль подделка! См. картинки (good и bad). В стандартном режиме (с двумя
информационными линиями) модули работают одинаково.