В дополнение к сказанному Анатолием - Ваша задача упрощается тем, что мультипроцессорный режим UART аппаратно заложен в большинство микроконтроллеров AVR.
Поэтому ничего не нужно изобретать, просто нужно взять книгу и почитать про это (там ничего сложного, но на пальцах это долго рассказывать)
Вот поищите такое Микроконтроллеры AVR семейства Mega А.В.Евстифеев 2007
Нынешние среды программирования позволяют настраивать такие вещи в несколько галочек, поэтому если будет минимальное понимание - то все получиться.
