По первой и второй модификации вопросов нет , а в третьей и четвёртой нужно убрать автоповторение сообщений, так как совместно (в паре) они работают некорректно (гоняют по кругу символы и мешают один другому).

Я использую это устройство совместно с 099-Расширенное управление нагрузками при помощи ИК пульта на ATtiny2313. В прошивках, как оказалось, разобраться не сложно. Поэтому работу с UART под свои нужды настраиваю сам.
PS использовал только второй мод,