Перейти к блогу GetChip.net - блог        JilTE[1] - в разработке     Модификации устройств - модификации

 
Текущее время: 19 окт 2018, 02:38

Часовой пояс: UTC + 3 часа [ Летнее время ]



Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 14 ]  На страницу 1, 2  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Бендер возвращается!
СообщениеДобавлено: 20 янв 2016, 20:09 
Не в сети
Администратор
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 май 2011, 23:00
Сообщения: 1908
Таки засел доделывать своего робота Бендера
http://www.getchip.net/posts/102-sozdae ... mi-shassi/
http://www.getchip.net/posts/103-sozdae ... ami-mozgi/

Работы идут полным ходом - вроде пока получается

Изображение


Изображение


Вернуться к началу
 Профиль Отправить личное сообщение  
Ответить с цитатой  
 Заголовок сообщения: Re: Бендер возвращается!
СообщениеДобавлено: 07 фев 2016, 18:53 
Не в сети
Администратор
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 май 2011, 23:00
Сообщения: 1908
Уже скоро можно будет попробовать тестовую версию устройства управления тележкой.
У кого есть колесные или гусеничные платформы с коллекторными двигателями (не шаговыми) и есть желание на их базе опробовать новое устройство - приглашаю на тесты!

Желающие отписывайтесь здесь - буду держать в курсе.

Изображение

Изображение

Изображение


Вернуться к началу
 Профиль Отправить личное сообщение  
Ответить с цитатой  
 Заголовок сообщения: Re: Бендер возвращается!
СообщениеДобавлено: 07 фев 2016, 21:14 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 29 май 2011, 17:59
Сообщения: 3687
Откуда: Россия
Ничего не пойму… не вижу картинок, хоть как… ни гул ни яндекс не хотят показывать… :(


Вернуться к началу
 Профиль Отправить личное сообщение  
Ответить с цитатой  
 Заголовок сообщения: Re: Бендер возвращается!
СообщениеДобавлено: 07 фев 2016, 22:12 
Не в сети
Администратор
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 май 2011, 23:00
Сообщения: 1908
А сейчас?
Все забываю про новые замороки в гугл-картинках...


Вернуться к началу
 Профиль Отправить личное сообщение  
Ответить с цитатой  
 Заголовок сообщения: Re: Бендер возвращается!
СообщениеДобавлено: 07 фев 2016, 23:28 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 07 фев 2016, 23:10
Сообщения: 3
Откуда: Россия
GetChiper писал(а):
У кого есть колесные или гусеничные платформы с коллекторными двигателями (не шаговыми) и есть желание на их базе опробовать новое устройство - приглашаю на тесты!

Интересно поучаствовать, давно ждал развития темы. За 3 года много устройств повторил с Вашего замечательного сайта.


Вернуться к началу
 Профиль Отправить личное сообщение  
Ответить с цитатой  
 Заголовок сообщения: Re: Бендер возвращается!
СообщениеДобавлено: 08 фев 2016, 00:03 
Не в сети
Администратор
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 май 2011, 23:00
Сообщения: 1908
Отлично - дорабатываю мелочи и можно тестить.
Есть фотка тележки?


Вернуться к началу
 Профиль Отправить личное сообщение  
Ответить с цитатой  
 Заголовок сообщения: Re: Бендер возвращается!
СообщениеДобавлено: 08 фев 2016, 14:13 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 07 фев 2016, 23:10
Сообщения: 3
Откуда: Россия
GetChiper писал(а):
Есть фотка тележки?

шасси пока Лего, но будет нормальная платформа, полный привод, стандартный. Второе шасси будет два колеса с опорой. К среде будет готово. Электроника есть все (или почти все).


Вложения:
шасси.jpg
шасси.jpg [ 452.92 КБ | Просмотров: 1727 ]
Вернуться к началу
 Профиль Отправить личное сообщение  
Ответить с цитатой  
 Заголовок сообщения: Re: Бендер возвращается!
СообщениеДобавлено: 08 фев 2016, 14:13 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 29 май 2011, 17:59
Сообщения: 3687
Откуда: Россия
GetChiper писал(а):
А сейчас?

Теперь всё отлично! :OK:


Вернуться к началу
 Профиль Отправить личное сообщение  
Ответить с цитатой  
 Заголовок сообщения: Re: Бендер возвращается!
СообщениеДобавлено: 08 фев 2016, 20:00 
Не в сети
Администратор
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 май 2011, 23:00
Сообщения: 1908
Вот как выглядит схема на данный момент:

- управление тележкой может осуществляться при помощи любого ИК-пульта или при помощи Blue Tooth (реализован программный UART для этого)
- реализован разгон двигателей (останов) с заданной интенсивностью (то есть тележка не двигается рывками - движения плавные)
- реализовано управление двигателями по логарифмическому закону (можно отключить - но с логарифмом лучше)
- поворот может осуществляться как самими двигателями так и при помощи сервы (это если тележка с одним приводным двигателем и возможностью поворачивать передние колеса (как зачастую в лего реализуется)
- сигналы от бамперов могут быть как цифровыми, так и аналоговыми (для аналогового сигнала доступно смещение нуля и усиление произвольное)
- так как место в МК оставалось прилично, под зуммер, вместо обычных тоновых сигналов (которые тоже остались доступны) реализовал однобитный олдскульный :) звук и закинул в МК 15 различных звуков.
- реализован несложный алгоритм запуска озвучивания с возможность зацикливать звуки в качестве фонового звука.
- так как реализован программный UART, то полноценные звуки можно организовать посредством говорилки (позже будет новая говорилка которая полноценно будет работать в зичип и будет иметь расширенный набор функций)


Изображение


Вернуться к началу
 Профиль Отправить личное сообщение  
Ответить с цитатой  
 Заголовок сообщения: Re: Бендер возвращается!
СообщениеДобавлено: 08 фев 2016, 21:53 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 07 фев 2016, 23:10
Сообщения: 3
Откуда: Россия
GetChiper писал(а):
Вот как выглядит схема на данный момент:

[img]https://lh3.googleusercontent.com/..........img]

Изображения нет.

Все ОК.


Последний раз редактировалось djon77 08 фев 2016, 23:01, всего редактировалось 1 раз.

Вернуться к началу
 Профиль Отправить личное сообщение  
Ответить с цитатой  
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 14 ]  На страницу 1, 2  След.

Часовой пояс: UTC + 3 часа [ Летнее время ]


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2


Вы не можете начинать темы
Вы можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB