http://forum.getchip.net/

Бендер возвращается!
http://forum.getchip.net/viewtopic.php?f=8&t=702
Страница 1 из 2

Автор:  GetChiper [ 20 янв 2016, 20:09 ]
Заголовок сообщения:  Бендер возвращается!

Таки засел доделывать своего робота Бендера
http://www.getchip.net/posts/102-sozdae ... mi-shassi/
http://www.getchip.net/posts/103-sozdae ... ami-mozgi/

Работы идут полным ходом - вроде пока получается





Автор:  GetChiper [ 07 фев 2016, 18:53 ]
Заголовок сообщения:  Re: Бендер возвращается!

Уже скоро можно будет попробовать тестовую версию устройства управления тележкой.
У кого есть колесные или гусеничные платформы с коллекторными двигателями (не шаговыми) и есть желание на их базе опробовать новое устройство - приглашаю на тесты!

Желающие отписывайтесь здесь - буду держать в курсе.






Автор:  SVN [ 07 фев 2016, 21:14 ]
Заголовок сообщения:  Re: Бендер возвращается!

Ничего не пойму… не вижу картинок, хоть как… ни гул ни яндекс не хотят показывать… :(

Автор:  GetChiper [ 07 фев 2016, 22:12 ]
Заголовок сообщения:  Re: Бендер возвращается!

А сейчас?
Все забываю про новые замороки в гугл-картинках...

Автор:  djon77 [ 07 фев 2016, 23:28 ]
Заголовок сообщения:  Re: Бендер возвращается!


Автор:  GetChiper [ 08 фев 2016, 00:03 ]
Заголовок сообщения:  Re: Бендер возвращается!

Отлично - дорабатываю мелочи и можно тестить.
Есть фотка тележки?

Автор:  djon77 [ 08 фев 2016, 14:13 ]
Заголовок сообщения:  Re: Бендер возвращается!



Вложения:
шасси.jpg
шасси.jpg [ 452.92 КБ | Просмотров: 14217 ]

Автор:  SVN [ 08 фев 2016, 14:13 ]
Заголовок сообщения:  Re: Бендер возвращается!


Автор:  GetChiper [ 08 фев 2016, 20:00 ]
Заголовок сообщения:  Re: Бендер возвращается!

Вот как выглядит схема на данный момент:

- управление тележкой может осуществляться при помощи любого ИК-пульта или при помощи Blue Tooth (реализован программный UART для этого)
- реализован разгон двигателей (останов) с заданной интенсивностью (то есть тележка не двигается рывками - движения плавные)
- реализовано управление двигателями по логарифмическому закону (можно отключить - но с логарифмом лучше)
- поворот может осуществляться как самими двигателями так и при помощи сервы (это если тележка с одним приводным двигателем и возможностью поворачивать передние колеса (как зачастую в лего реализуется)
- сигналы от бамперов могут быть как цифровыми, так и аналоговыми (для аналогового сигнала доступно смещение нуля и усиление произвольное)
- так как место в МК оставалось прилично, под зуммер, вместо обычных тоновых сигналов (которые тоже остались доступны) реализовал однобитный олдскульный :) звук и закинул в МК 15 различных звуков.
- реализован несложный алгоритм запуска озвучивания с возможность зацикливать звуки в качестве фонового звука.
- так как реализован программный UART, то полноценные звуки можно организовать посредством говорилки (позже будет новая говорилка которая полноценно будет работать в зичип и будет иметь расширенный набор функций)



Автор:  djon77 [ 08 фев 2016, 21:53 ]
Заголовок сообщения:  Re: Бендер возвращается!


Страница 1 из 2 Часовой пояс: UTC + 3 часа [ Летнее время ]
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
http://www.phpbb.com/