http://forum.getchip.net/

Идея: машинка-плоттер: ездит и рисует линии
http://forum.getchip.net/viewtopic.php?f=9&t=613
Страница 1 из 3

Автор:  ЮрийК [ 08 июл 2015, 19:55 ]
Заголовок сообщения:  Идея: машинка-плоттер: ездит и рисует линии


Автор:  GetChiper [ 08 июл 2015, 23:52 ]
Заголовок сообщения:  Re: Идея: машинка-плоттер: ездит и рисует линии

Все это возможно реализовать, но возникнут проблемы сцепления колес этой "машинки" с рабочей поверхностью.
Даже незначительные проскальзывания будут накапливать ошибку и через некоторое время погрешность станет недопустимой.

Вот если использовать устройства-маяки для коррекции ошибки, но опять проблема реализации точного позиционирования...

Автор:  ЮрийК [ 09 июл 2015, 12:53 ]
Заголовок сообщения:  Re: Идея: машинка-плоттер: ездит и рисует линии

Гусеничная тяга нам поможет :) . Можно добавить на гусеницы мягкой резины. К примеру приклеить полосок из липких автомобильных . Ну а свинцовая батарея на 3-4Ач сверху - тоже будет способствовать.
Вышеприведенное лишь для примера.
Самодельные станки с ЧПУ обычно занимают нишу устройств, позволяющих творить с погрешностью менее миллиметра.
Идея этого устройства в том, чтобы помочь в реализации тех задач, где ошибка в 1-2мм и более вполне допустима.

Автор:  ЮрийК [ 09 июл 2015, 12:59 ]
Заголовок сообщения:  Re: Идея: машинка-плоттер: ездит и рисует линии

Кстати, подумалось: в мыше есть готовая электроника, которая умеет понимать куда и на сколько чего-то подвинулось. Можно обрабатывать мышинные сигналы и от них отталкиваться для определения текущего сдвига.
А можно мышь использовать для уточнения, или подстраховки.

Автор:  Gnusmas [ 09 июл 2015, 17:27 ]
Заголовок сообщения:  Re: Идея: машинка-плоттер: ездит и рисует линии

А если взять оптическую мишь...

Автор:  GetChiper [ 10 июл 2015, 15:47 ]
Заголовок сообщения:  Re: Идея: машинка-плоттер: ездит и рисует линии

Нет, это не вариант. Никакая мышь не сможет уловить отклонения на десятые миллиметра. А если говорить про контроль поворота на месте, то мышка тут вообще не работает.

Автор:  ЮрийК [ 11 июл 2015, 00:46 ]
Заголовок сообщения:  Re: Идея: машинка-плоттер: ездит и рисует линии

Два мышинных датчика по диагонали платформы - и готово :)
У каждого из них при повороте на месте должны быть одинаковые суммарные перемещения с разницей по знаку. То есть противоположные по знаку.
И хотелось бы еще раз заметить - точность в десятые не нужна.
Как вариант - мышиные датчики просто считают погрешность и выводят на табло. Пользователь видит какая у него теоретическая погрешность и сам принимает решение что делать дальше.

Автор:  GetChiper [ 11 июл 2015, 21:43 ]
Заголовок сообщения:  Re: Идея: машинка-плоттер: ездит и рисует линии

Над этим нужно еще думать - так-то все слишком оптимистично :)

Автор:  ЮрийК [ 12 июл 2015, 16:39 ]
Заголовок сообщения:  Re: Идея: машинка-плоттер: ездит и рисует линии


Автор:  GetChiper [ 12 июл 2015, 19:14 ]
Заголовок сообщения:  Re: Идея: машинка-плоттер: ездит и рисует линии

Вот это другое дело - рисовать рисунки для детей! Тут про точность можно не особо заморачиваться.

Кто будет тележку с мелком собирать?

Страница 1 из 3 Часовой пояс: UTC + 3 часа [ Летнее время ]
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
http://www.phpbb.com/