Тогда что будем менять и в каком варианте прошивки?

Нужна детализация алгоритма работы. Какие буквы передаются на включение, какие на выключение и т.д.

Это нужно сделать pin_to_uart и uart_to_pin?
Говорилка и так работает?

Здраствуйте. Скажите пожалуйста а на какое расстояние можно передать UART сигнал ? Допустим я захочу использовать передачу команд из одного помещения в другое для управления нагрузками. Я так понимаю что для передачи UART достаточно 2 провода ? Смогу ли я передать через два провода UART на расстоянии 15-20 метров допустим по витой паре ?
Одним МК осуществить отправку UART другом принять UART и реализовать управление нагрузкой ? Есть ведь 4х жильная витая пара, через два провода пустить UART сигнал и через два остальных 12 вольт питание (допустим)
Получится ли так ? Если да то какова максимальная длинна линии UART ?

UART будет работать на паре десятков метров. Больше может и будет, но помехи наводимые в линии будут мешать. Витая пара не особо нужна, так как сигнал не дифференциальный.

Если нужны расстояния на порядок больше, тогда придется применять интерфейс на подобии RS-485.