Есть желание сделать устройство подобное этому

Закупил неодимовые магниты.
Датчики Холла будут SS49 как наиболее распространенные (может дальше придется заменить, но пока так)
Микроконтроллерный контроль положения (по датчикам Холла)
Управление электромагнитами при помощи ШИМ
Планируется подключение по USB и обратная связь (контроль положения)
...

Вот топик на Радиокоте с готовым устройством (не таким как на видео выше), схемой, сборкой и обсуждением

но такое устройство как-то не симпатизирует.

В данной теме нифига до этого не ковырялся, но думаю будет интересно.

Если есть желание кидайте материал...

Не повериш уже года 2 думаю на эту тему.
Но то денег нет то времени. Суть такая 3 оптических датчика мерием расстояние по коэффициенту отражения.
ПИД регулятор и вводим обратную связь на катушки которые создают магнитное поле. Честно говоря сам думал почему ещё ни кто на любительском уровне не сделал такое устройство?

_________________
Чтобы получить правильные ответы, надо задавать правильные вопросы!

Класс, суппер, я бы тоже себе сделал такую штуку.

3 добровольца уже есть теперь осталось с координироваться.
Для начала нужно сформировать конкретное ТЗ.
После разделить фронт работ.
Потом собрать что получилось.
Дальше возможны варианты

_________________
Чтобы получить правильные ответы, надо задавать правильные вопросы!

Готов как пионер, только даже не представляю что необходимо делать. Предлагайте варианты, не люблю быть просто халявщиком. Да и ПИД регулятор подсмотрю как делается. Только кроме АВ других языков не знаю.

Я немного размышлял на эту тему, однозначно с оптическими датчиками неохота возиться - мне кажется, будут проблемы с повторяемостью (хотя я могу быть не прав - опыта мало).
Смотрел некоторое количество патентов на эту тему - в большинстве случаев - это унылые идеи, которые даже не хочется повторять. Элегантные закрыты.

Приоритетным считаю наименьшее потребление энергии и габариты (видел много видео, где устройства работают отлично, но из себя представляло коробку с почтовый ящик с электромагнитами как литровые банки - сколько кушает такое "чудо" энергии?...). Видео в первом посте наиболее отвечает моим эстетическим требованиям (и питание от USB говорит о небольшом потреблении энергии).

Для основной "тяги" думаю нужно использовать встречно-расположенные неодимовые магниты, а электромагнитами уже балансировать на магнитной "подушке" левитирующий магнит.

Вот тут самое интересное - нужно определиться с "рисунком" этого поля, точками контроля (датчики Холла) и точками влияния (электромагниты).

У меня напрашивается вот такой вариант:

sshot-2.png [ 71.82 КБ | Просмотров: 35584 ]
И мне кажется нужно с него начать чтобы получить данные для дальнейшего движения.

Еще нравиться вот такой рисунок:

sshot-1.png [ 68.57 КБ | Просмотров: 35584 ]


Завтра заберу магниты - поиграюсь, может появятся идеи...

Впринципе логично что основную энергия расходится именно на создания подъёмной силы. А приницип изменения структуры поля вполне себе применяется на практике в МРТ (Магнито резонансной томографии). Вопрос лиш в необходимой мощности магнитов. Да ещё вспомнил в современных жёстких дисках в приводе головки стоит сборка из самариевых магнитов. Да кстати в ваших набросках лучше сделать не 3 органа регулирования а 4 это технически более просто. Чем 3 тк требует меньше расчётов там sin cos требуется считать при 3 органах управления.

_________________
Чтобы получить правильные ответы, надо задавать правильные вопросы!

Да питание от USB подразумевает 150мА мах по стандарту. Всё надо очень точно посчитать. и размер управляющего воздействия и форму силовых линий. Вот как это сделать красиво это вопрос. Методом тыка и по наитию такие вещи не получаться.

_________________
Чтобы получить правильные ответы, надо задавать правильные вопросы!

проблема в том что управляющее воздействие нужно подовать в долях на 3 обмотки в зависимости от перемещения леветирующего магнита. А как быстро поделить многобайтное число в АVR на не чётное число? Думаете по чему в аэродинамической схеме в ракетах обычно 4 стабилизатора хотя выгоднее использовать 3??
PID нужен обязательно без него вполне реально получить магнитом в лоб или магнит крутанётся вокруг оси и ударится о силовой магнит с печальными последствиями.
В общем чистая теория управления как в сканирующем тунельном микроскопе. Да ещё эти магниты хрупкие. При резком ударе имеют свойства раскалываться на кучу очень острых осколков.

_________________
Чтобы получить правильные ответы, надо задавать правильные вопросы!