void PWM_Transmit()//функция для передачи  OCR1 в ШИМ
{
   static char * str;//переменная для масива строк
   int count = 0;//переменная для количества символов
   while (count < 3)//делаем цикл в 3 раза так как моё число не превышает 999 то мне хватает
   {
     while ( !(UCSRA & (1<<RXC)) ); //ждем пока не будет символа
     str=(char*) realloc(str, count); //выделяем память под символ
     *(str+count)=UDR;               //пишем полученный символ в масив
    count++;                       //индексируем масив
   }   
   OCR1B = (int)atoi(str);//в итоге говорим что OCR1B = полученный масив str преобразованный из строчного в числовой (int)atoi(str)
   USART_Transmit('j');//так для отладки
}
int main( void ) //Главная функция
{
USART_Init(12); //Скорость соединения  115200
init_PWM();//инсталируем ШИМ
while (1)
  {     
    if (UDR == 'h')//если получаем h
        {
        PWM_Transmit();//то переходим сюда
        }
   //отправляем  в терминал h511 можно и h001 и получаем на выходе то что и требовалось!!!
      
  } 
}