SVN красавчик, все робит! Спасибо огромное за прошивку.

Единственное 10 сек для входа в режим обучения маловато, вот сделать бы замыканием ножки...

Спасибо еще раз! А можно исходник? Попробую разобраться в Algorithm Builder.

Нее Вы меня не поняли, исходник предыдущей прошивки. В программировании я нуб, хочу так сказать путем сравнения двух исходников попробовать разобраться

Подправьте пожалуйста прошивку для двух каналов А и В(С - удалить)
И кнопка на РВ.1
Спасибо!!!
P.S.А есть ли исходники под CVavr?

Можно ли сделать прошивку таким образом чтобы при нажатии изучения было так
1. нагрузка А
2. Нагрузка B
3. нагрузка С
4. нагрузка А и В
Ну-у-у-у конечно же нажал - есть логический 1, отпустил - 0
Нужно для управление роботом = )))
Решил для начала спаять два модуля, и на обе нагрузки изучить одну и ту же клавишу, но проще бы так =))