| Автор |
Сообщение |
Форум: Интересные идеи и схемы. Тема: Балансирующий робот |
| stm |
|
Добавлено: 17 авг 2015, 11:47
|
|
Ответы: 26
Просмотры: 50088
|
Добрый день!
Хотелось бы знать, подходят ли такие колёса с редуктором для самобалансирующегося робота?
|
|
 |
Форум: Интересные идеи и схемы. Тема: Балансирующий робот |
| stm |
|
Добавлено: 19 авг 2015, 10:44
|
|
Ответы: 26
Просмотры: 50088
|
| Нашёл проект с такими же колёсами как у меня: http://www.instructables.com/id/Self-Balancing-Robot/ Немного теории для понимания: http://masters.donntu.org/2013/fkita/gradzyavichus/diss/index.htm Начну потихоньку разбираться и делать! Могу посоветовать вам заказать бесплатно у компании ams.com энкод... |
|
|
Форум: Интересные идеи и схемы. Тема: Балансирующий робот |
| stm |
|
Добавлено: 03 сен 2015, 23:42
|
|
Ответы: 26
Просмотры: 50088
|
| По ходу дела, возник такой вопрос: Являюсь обладателем квадрокоптера syma x5c. В нём стоит MPU6050. Очень стабильный квадрокоптер. Зависает в воздухе как надо. Я как понимаю принцип работы квадрокоптера не чем не сложнее самобалансируемого робота? Он точно также, только по 2 осям стабилизируется(исп... |
|
|
Форум: Общие вопросы по Си Тема: Помогите распознать цифровой фильтр |
| stm |
|
Добавлено: 25 сен 2015, 19:34
|
|
Ответы: 0
Просмотры: 9941
|
Как то случайно в одном китайском исходнике работающем с компасом HMC5883 обнаружил такую странную фильтрацию данных:
error = (0.0031 * pow(Psi, 2)) - (2.1362 * Psi) + 367.8;
Psi += error;
Помогите распознать что это за фильтр?
И как рассчитать эти самые коэффициенты для него. |
|
|
| Поле сортировки: |
- блог ![JilTE[1]](http://www.getchip.net/wp-content/uploads/JilTE1.png){kind=small}
- в разработке 
- модификации
Вход
Регистрация
FAQ
Поиск
Пользователи