Перейти к блогу GetChip.net - блог        JilTE[1] - в разработке     Модификации устройств - модификации

 
Текущее время: 15 сен 2019, 09:46

Часовой пояс: UTC + 3 часа [ Летнее время ]



Ответить
Имя пользователя:
Заголовок:
Текст сообщения:
Введите текст вашего сообщения. Длина сообщения в символах не более: 60000

Размер шрифта:
Цвет шрифта
Настройки:
BBCode ВКЛЮЧЁН
[img] ВКЛЮЧЁН
[flash] ВЫКЛЮЧЕН
[url] ВКЛЮЧЁН
Смайлики ВЫКЛЮЧЕНЫ
Отключить в этом сообщении BBCode
Не преобразовывать адреса URL в ссылки
Анти-спам
Анти-спам:
Выполните задание
   

Обзор темы - Бендер возвращается!
Автор Сообщение
  Заголовок сообщения:  Re: Бендер возвращается!  
Цитата
Готов бета релиз http://zichip.net/posts/105_bender_a_review
еще буду править баги, но версия уже работает

Готовлю статью как с этим хозяйством управляться.
Сообщение Добавлено: 21 фев 2016, 02:27
  Заголовок сообщения:  Re: Бендер возвращается!  
Цитата
GetChiper писал(а):
Поправил

Теперь нормуль :OK:
Сообщение Добавлено: 08 фев 2016, 22:13
  Заголовок сообщения:  Re: Бендер возвращается!  
Цитата
Поправил
Сообщение Добавлено: 08 фев 2016, 22:11
  Заголовок сообщения:  Re: Бендер возвращается!  
Цитата
djon77 писал(а):
GetChiper писал(а):
Вот как выглядит схема на данный момент:

[img]https://lh3.googleusercontent.com/..........img]

Изображения нет.

Подтверждаю… но изначально было нормально видно. Теперь последнюю не видно. :(
Сообщение Добавлено: 08 фев 2016, 22:08
  Заголовок сообщения:  Re: Бендер возвращается!  
Цитата
GetChiper писал(а):
Вот как выглядит схема на данный момент:

[img]https://lh3.googleusercontent.com/..........img]

Изображения нет.

Все ОК.
Сообщение Добавлено: 08 фев 2016, 21:53
  Заголовок сообщения:  Re: Бендер возвращается!  
Цитата
Вот как выглядит схема на данный момент:

- управление тележкой может осуществляться при помощи любого ИК-пульта или при помощи Blue Tooth (реализован программный UART для этого)
- реализован разгон двигателей (останов) с заданной интенсивностью (то есть тележка не двигается рывками - движения плавные)
- реализовано управление двигателями по логарифмическому закону (можно отключить - но с логарифмом лучше)
- поворот может осуществляться как самими двигателями так и при помощи сервы (это если тележка с одним приводным двигателем и возможностью поворачивать передние колеса (как зачастую в лего реализуется)
- сигналы от бамперов могут быть как цифровыми, так и аналоговыми (для аналогового сигнала доступно смещение нуля и усиление произвольное)
- так как место в МК оставалось прилично, под зуммер, вместо обычных тоновых сигналов (которые тоже остались доступны) реализовал однобитный олдскульный :) звук и закинул в МК 15 различных звуков.
- реализован несложный алгоритм запуска озвучивания с возможность зацикливать звуки в качестве фонового звука.
- так как реализован программный UART, то полноценные звуки можно организовать посредством говорилки (позже будет новая говорилка которая полноценно будет работать в зичип и будет иметь расширенный набор функций)


Изображение
Сообщение Добавлено: 08 фев 2016, 20:00
  Заголовок сообщения:  Re: Бендер возвращается!  
Цитата
GetChiper писал(а):
А сейчас?

Теперь всё отлично! :OK:
Сообщение Добавлено: 08 фев 2016, 14:13
  Заголовок сообщения:  Re: Бендер возвращается!  
Цитата
GetChiper писал(а):
Есть фотка тележки?

шасси пока Лего, но будет нормальная платформа, полный привод, стандартный. Второе шасси будет два колеса с опорой. К среде будет готово. Электроника есть все (или почти все).


Вложения:
шасси.jpg
шасси.jpg [ 452.92 КБ | Просмотров: 2526 ]
Сообщение Добавлено: 08 фев 2016, 14:13
  Заголовок сообщения:  Re: Бендер возвращается!  
Цитата
Отлично - дорабатываю мелочи и можно тестить.
Есть фотка тележки?
Сообщение Добавлено: 08 фев 2016, 00:03
  Заголовок сообщения:  Re: Бендер возвращается!  
Цитата
GetChiper писал(а):
У кого есть колесные или гусеничные платформы с коллекторными двигателями (не шаговыми) и есть желание на их базе опробовать новое устройство - приглашаю на тесты!

Интересно поучаствовать, давно ждал развития темы. За 3 года много устройств повторил с Вашего замечательного сайта.
Сообщение Добавлено: 07 фев 2016, 23:28

Часовой пояс: UTC + 3 часа [ Летнее время ]


Перейти:  
cron
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB