Сейчас попробую загнать схему. А исходник уже был. Но если получится то скину исходник на джаве. Это со стороны компа.Сама прога на компе занимает8 метров, так,что если надо будет , то скину завтра по частям ( блин!!! Уже сегодня. ThermalCamera-src-2011.10.23.14.40.zip [46 КБ]
Скачиваний: 903

схема.jpg [ 63.1 КБ | Просмотров: 15389 ]

и заодно хидер сервы для ардуино Servo.h [5.53 КБ]
Скачиваний: 1236
Servo.cpp [12.24 КБ]
Скачиваний: 1284

А это распиновка Ардуинки Правда у меня 328 мега. Но цоколевка одинаковая
Распиновка.jpg [ 90.85 КБ | Просмотров: 15393 ]

Исходник комповской проги ненужен. А вот что в МК заливается со всеми заголовками в отдельный файлик пожалуйста.

_________________
Чтобы получить правильные ответы, надо задавать правильные вопросы!

В архиве, то , что заливает. Основа ардуинки WinAVR 2010 года. Hider.rar [53.04 КБ]
Скачиваний: 932

Я к своему стыду не разобрался как это компилировать.
Скиньте весь проект в сборе. Что-бы ему сказать make и оно собралось.
как зовут ваши серводвигатели?
Что-то я не пойму как серводвигатели ваши работают.
Знаю есть серводвигатели с аналоговым управлением. В нутрях ПИД и обратная связь. Подаёшь напряжение. Уровень напряжения определяет позицию. И серва отрабатывает эту позицию.
Бывают цифровые выдаёшь им код позиции и они отрабатывают положениие. В нутрях тот-же ПИД тока цифровой.
Бывают сервы без контроллера. Подаёшь сигнал и снимаешь обратную связь.
У вас как?
Рискну предположить что при половине питания серва стоит в 0 позиции. При +5 поворачивается в одно крайнее положение. При 0 в другое. Правильно? А где тогда если оно аналоговое интегрирующая цепочка на выходе шим?
Если это верно. То имеет смысл тупо инвертировать значение загружаемое в регистр совпадения ШИМ. Как будет проект целиком посмотрю
PS
Как тут всё в AVRDino мудрёно.

_________________
Чтобы получить правильные ответы, надо задавать правильные вопросы!

Не все нормально. Среда разработки arduino-1.0 по этому адресу http://arduino.ru/Arduino_environment. Хексы держит у меня C:\Documents and Settings\Admin\Local Settings\Temp\build1486437177491811978.tmp Но как только закрываешь оболочку папка очищается.
Кстати я сам разбирался где-то около суток. Хотя работать с ней оказалось очень просто. Да и библиотеки для юзера все есть.В общем конструктор ЛЕГО.

стабильные версии 0.22 и 1,0 Но у 0,22 USART до скорости 58000 а у 1,0 112500 . Поэтому я и компилировал 1,0

Да и СПАСИБО нашему ГЕТ-ЧИПЕРУ за переходник USB COM/ он работает с этой платой нормально.

_________________
Чтобы получить правильные ответы, надо задавать правильные вопросы!