А подробнее про инертность.Может датчики какие оптические применить?Вроде бы создать такое устройство не сложно.основное кольцо магнитов поднимает предмет.А электромагниты контролируют высоту и центровку.если системы довольно качественно сбалансировать-то она потребляет смешной ток.И потом датчик холла аналоговый,какая инертность?

В том то все и дело, что аналоговый датчик Холла имеет инертность. Не большую, но достаточную для того, чтобы стало невозможно измерить состояние поля в безтоковой паузе при ШИМ-управлении катушками. А измерять всю кашу составляющих магнитной системы не выгодно по причине привязки к параметрам самой системы. Короче, пока нужно удерживать магнит на одном месте - это еще можно реализовывать, а как понадобится узнать в каком положении находится магнит (на что я и рассчитывал - тут уже становится труднее).

По поводу оптических датчиков, опять нужна "чистота" системы. Будет трудно что-то балансировать если какой-то датчик в пыли или объект левитации не однородный по цвету/фактуре

Понял.Интересно тогда какой эффект движения вы хотели создать.Типа вверх вниз или влево вправо?Но ведь можно сделать как бы заданный алгоритм.Главное настроится на две крайних точки и потом математически высчитать вектор движения.(Надеюсь понятно пояснил свою мысль.)
Ну ка бы не искать обьект в лоб.А вычислять его местоположение.

я о видео с первого поста.

а если делать оптическую систему на отражение?

скажем светодиоды ИК излучают строго в верх и каждый в своем направлении. и еще каждый со своей частотой. а фотодатчиками принимать и определять какая частота. так можно четко ориентироваться. да и цвет и пыль не повлияют

Нет, с автором того видео не связывался (но похоже смысла в этом все равно нет, так как проект походу коммерческий)
По поводу светодиодов - не знаю - как то все не очень понятно выйдет, плюс объект левитации полюбому должен быть шар (иначе блики от граней будут сбивать систему.
Пока я не вижу решения этой проблемы в разрезе того что мне нужно (знать положение объекта левитации в пространстве)

вот кажись китайское устройство в разобранном виде https://youtu.be/wvhfinQK8kE

а вот кстати статья с описанием и т д http://mozgochiny.ru/electronics-2/samodelnyiy-levitron/